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有些糖果愛用五顏六色的糖衣來包裝，像是雷根糖、水果糖、岩石巧克力……等等，明明原料都大同小異，但每個人都會覺得某一色特別可口（個人就覺得黃色雷根糖最好吃）。如果有台機器能夠自動分類這些繽紛色彩糖果，黃色、紅色、藍色……各歸一盤，讓喜歡特定顏色的小朋友任意挑選，不就皆大歡喜嗎？國外玩家Willem Pennings自己打造了一台M&Ms巧克力與Skittles彩虹糖自動分類機，一包300公克的巧克力/彩虹糖倒下後，大概2～3分鐘就能夠分類完畢，是個相當有趣的實作項目。

Willem Pennings用簡單木工製造底座與框架、以3D印表機製作內部的齒輪、轉盤等組件，兩組Arduino Nanos作為控制單元，兩組EasyDrivers驅動器分別操控RGB感測器與步進馬達。完成分類的關鍵在於RGB感測器，識別糖果的顏色後再控制轉盤將它放到對應的碗裡，每秒平均可以識別/配發兩顆不同顏色的糖果。這款機器可以用來分類大小相當的糖果，但要是巧克力/彩虹糖全混在一起，它還是只能照顏色來完成分類，可沒法子區分不同品牌。Willem Pennings不藏私地將他的製造過程全放在網路上（見文中連結），有興趣的朋友們可以研究看看。未來灰姑娘想把紅豆、綠豆分開，不必苦等螞蟻們來幫忙了。

◎ 影像來源：M&Ms and Skittles sorting machine